在涂裝工藝流程中，機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)一直是涂裝車間的生產(chǎn)大動(dòng)脈，而由于在非常惡劣的環(huán)境條件下工作，需要經(jīng)受酸、堿和有機(jī)溶劑的不斷侵蝕，而且要在高溫、高濕的環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行。因此，對(duì)于該類輸送設(shè)備的選擇必須滿足堅(jiān)固、耐用的條件，而且還必須實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)化。

自行環(huán)鏈葫蘆輸送系統(tǒng)就是涂裝輸送設(shè)備在行業(yè)應(yīng)用較廣的一套機(jī)械化輸送系統(tǒng)，它由于具備了平面輸送、垂直升降、吊具搖擺和積放存儲(chǔ)等眾多優(yōu)點(diǎn)而深受廣大汽車廠家的歡迎。

一、自行環(huán)鏈葫蘆輸送系統(tǒng)介紹

1、自行小車的運(yùn)行是空中鋼結(jié)構(gòu)下吊裝鋁合金或工字鋼的軌道上的，或者是地坑內(nèi)安裝軌道的，并利用軌道的內(nèi)側(cè)布置供電線路(滑觸線或特種電纜)，軌道上有不同數(shù)量的小車（可根據(jù)工藝要求進(jìn)行增減），空中的自行小車裝有行走輪、提升裝置、懸掛物料的吊具和小車的電控系統(tǒng)等組成，地面的自行小車裝有行走輪、舉升裝置、承放物料的托盤和小車的電控系統(tǒng)等組成，小車上裝有取電裝置(集電器或無(wú)接觸取電環(huán))，通過(guò)和供電線路(滑觸線或特種電纜)進(jìn)行滑動(dòng)接觸（或無(wú)接觸），達(dá)到動(dòng)力電源和控制信號(hào)的傳輸。

2、電氣控制系統(tǒng)包括中央控制臺(tái)、液晶顯示、控制柜、操作臺(tái)（站）、線路等。根據(jù)不同的工藝動(dòng)作要求及復(fù)雜程度，不同的使用場(chǎng)合，可選擇不同的控制方式及控制模式。

a、控制方式

自動(dòng)控制：工藝動(dòng)作自動(dòng)完成

半自動(dòng)控制：部分工藝動(dòng)作人工操作完成，部分工藝動(dòng)作自動(dòng)完成

手動(dòng)控制：工藝動(dòng)作由人工操作完成

b、控制模式

集中控制（采用分段電壓分段控制）：

PLC、元器件集中置于地面中央控制室。配有中央控制臺(tái)、控制柜、模擬顯示屏等，能直接控制和監(jiān)視生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。各工位可高操作站，在不影響整機(jī)運(yùn)行的情況下，能方便地進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整和故障處理。

特點(diǎn)：輔助梁、載物車上不安裝任何元器件，克服了腐蝕氣體對(duì)元器件的侵蝕，避免了載物車運(yùn)行振動(dòng)對(duì)元器件的影響，系統(tǒng)運(yùn)行可靠性高，維護(hù)便捷、管理集中。

適用場(chǎng)合：油漆前處理等惡劣生產(chǎn)環(huán)境。

變頻調(diào)速控制：

在集中控制、集散控制系統(tǒng)中設(shè)置變頻調(diào)速功能。

特點(diǎn)：配有變頻調(diào)速裝置，載物車啟動(dòng)、停止更為平穩(wěn)，并可準(zhǔn)確定位，空載車回程時(shí)間短，設(shè)備使用效率提高。

適用場(chǎng)合：定位精度要求高的場(chǎng)合。個(gè)別工位運(yùn)行時(shí)間特別（如拋丸）。

c、系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

(a)、聯(lián)鎖、互鎖功能

當(dāng)前一工位有載物車時(shí)，后一工位載物車不能前進(jìn)；當(dāng)載物車環(huán)鏈葫蘆未上升到位時(shí)，載物車不能運(yùn)行；當(dāng)載物車運(yùn)行至道岔或升降段前一工位時(shí)，如道岔或升降段未按要求合軌，載物車不能繼續(xù)運(yùn)行。

(b)、顯示功能

液晶顯示屏可顯示現(xiàn)場(chǎng)載物車、環(huán)鏈葫蘆、道岔、升降段等的位置及動(dòng)作情況。

動(dòng)態(tài)模擬顯示（PLC與工控機(jī)聯(lián)網(wǎng)）可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬顯示，并可打印各類報(bào)表。

(c)、故障診斷、報(bào)警功能

電控系統(tǒng)具有完善的故障診斷、報(bào)警功能，例如：電機(jī)缺相、過(guò)載的診斷、報(bào)警；載物車、葫蘆、道岔、升降段是否按要求運(yùn)行到位，各種到位信號(hào)、限位信號(hào)是否按要求出現(xiàn)或消失，都可以進(jìn)行診斷、報(bào)警。

中央控制臺(tái)、各工位操作站等均設(shè)有急停開關(guān)，非常情況下工作人員按此開關(guān)，系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。

（d）、聯(lián)網(wǎng)功能

XD電控系統(tǒng)能很方便地與其它控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行各種信息的交換。例如開關(guān)信號(hào)，象噴淋信號(hào)、泵啟停信號(hào)、開關(guān)門信號(hào)等，例如模擬信號(hào)，象溫度、壓力信號(hào)等。

二、自行環(huán)鏈葫蘆輸送系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

1、自動(dòng)化程度高，工作效率提高

采用西門子或三菱PLC可編程序控制器控制，自動(dòng)化程度大幅度提高，故障率小。

2 、滿足涂裝各種不同工藝時(shí)間。

因?yàn)樵谕垦b前處理或噴涂等，需要經(jīng)過(guò)預(yù)清理、預(yù)脫脂、脫脂、一次純水洗、表調(diào)、磷化、水洗、鈍化、電泳、液洗、噴漆、烘干等工序，滿足對(duì)于每道工序其所要求的工藝處理時(shí)間均有所不同。

節(jié)省不必要的時(shí)間又可節(jié)約用電。

工藝時(shí)間可根據(jù)不同產(chǎn)品在顯示器調(diào)整，提高了工作效率。

3、滿足涂裝各種不同工藝速度

局部可實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速�？烧{(diào)

4、運(yùn)行可靠，維護(hù)方便

葫蘆不帶電控箱，而且節(jié)省了大量的限位，電氣集中控制。到位信號(hào)絕對(duì)可靠，不易數(shù)據(jù)出錯(cuò)。避免了涂裝線工作環(huán)境中的粉塵對(duì)元器件觸點(diǎn)的損壞。