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智能(néng)控制是(shì)以(yǐ)控制理(lǐ)論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人(rén)工智能(néng)、運籌學(xué)等學(xué)科为(wèi)基礎的(de)。智能(néng)控制公(gōng)司已擴展(zhǎn)了(le)相關(guān)理(lǐ)論和(hé)技术,智能(néng)控制供應(yìng)商。其(qí)中(zhōng),模糊邏輯、神經(jīng)网(wǎng)络、專家(jiā)系(xì)統、遺傳算法、自(zì)适應(yìng)控制、自(zì)組織控制和(hé)自(zì)學(xué)習控制等理(lǐ)論較多(duō)。

系(xì)統是(shì)一(yī)種(zhǒng)控制系(xì)統,它(tā)使用(yòng)知識来(lái)描述專門(mén)的(de)或(huò)困難的(de)問(wèn)題(tí)。盡管(guǎn)該系(xì)統成功地(dì)應(yìng)用(yòng)于(yú)求解(jiě)複雜的(de)高(gāo)階(jiē)推理(lǐ),但實(shí)際應(yìng)用(yòng)仍然相对(duì)較少(shǎo)。

模糊邏輯用(yòng)模糊語(yǔ)言描述系(xì)統。天(tiān)津智能(néng)控制不(bù)僅可(kě)以(yǐ)描述應(yìng)用(yòng)系(xì)統的(de)定量(liàng)模型、智能(néng)控制電(diàn)源,還(huán)可(kě)以(yǐ)描述其(qí)定性(xìng)模型。模糊邏輯可(kě)以(yǐ)應(yìng)用(yòng)于(yú)任何複雜的(de)对(duì)象(xiàng)控制。

遺傳算法(GA)作(zuò)为(wèi)一(yī)種(zhǒng)非(fēi)确定性(xìng)的(de)準自(zì)然随機(jī)優化(huà)工具,具有(yǒu)並(bìng)行計(jì)算、快(kuài)速搜索全局最(zuì)優解(jiě)等特(tè)點(diǎn)。它(tā)可(kě)與(yǔ)其(qí)它(tā)智能(néng)控制參數技术相結合使用(yòng)。結構或(huò)环(huán)境的(de)最(zuì)優控制。

神經(jīng)网(wǎng)络是(shì)一(yī)種(zhǒng)利用(yòng)大(dà)量(liàng)神經(jīng)元(yuán)根(gēn)據(jù)一(yī)定的(de)拓撲結構和(hé)學(xué)習進(jìn)行調节(jié)的(de)方(fāng)法。它(tā)具有(yǒu)並(bìng)行計(jì)算、分(fēn)布(bù)式存儲、變(biàn)結構、高(gāo)度(dù)容錯、非(fēi)线性(xìng)操作(zuò)、自(zì)組織、學(xué)習或(huò)自(zì)學(xué)習等特(tè)點(diǎn)。这(zhè)些(xiē)特(tè)征是(shì)人(rén)们(men)长(cháng)期(qī)追求和(hé)期(qī)待的(de)系(xì)統特(tè)征。神經(jīng)网(wǎng)络在(zài)智能(néng)控制的(de)參數、結構或(huò)环(huán)境等方(fāng)面(miàn)具有(yǒu)獨特(tè)的(de)能(néng)力,如自(zì)适應(yìng)、自(zì)組織、自(zì)學(xué)習等。

智能(néng)控制技术與(yǔ)控制方(fāng)式,或(huò)綜合交叉組合,構成不(bù)同(tóng)風(fēng)格和(hé)功能(néng)的(de)智能(néng)控制系(xì)統和(hé)智能(néng)控制器,也(yě)是(shì)智能(néng)控制技术和(hé)方(fāng)法的(de)主(zhǔ)要特(tè)點(diǎn)之(zhī)一(yī)。

智能(néng)控制與(yǔ)傳統控制的(de)主(zhǔ)要區(qū)别在(zài)于(yú),傳統的(de)控制方(fāng)法必須依靠被(bèi)控对(duì)象(xiàng)的(de)模型,安(ān)裝(zhuāng)智能(néng)控制系(xì)統,智能(néng)控制可(kě)以(yǐ)解(jiě)决無模型系(xì)統的(de)控制問(wèn)題(tí)。與(yǔ)傳統控制相比。

智能(néng)控制具有(yǒu)以(yǐ)下(xià)基本(běn)特(tè)點(diǎn):

主(zhǔ)要內(nèi)容如下(xià):1)智能(néng)控制的(de)核心(xīn)是(shì)高(gāo)层控制。它(tā)能(néng)有(yǒu)效地(dì)控制複雜系(xì)統(如非(fēi)线性(xìng)、快(kuài)时變(biàn)、複雜多(duō)變(biàn)量(liàng)、环(huán)境干(gàn)擾等),解(jiě)决廣義問(wèn)題(tí),具有(yǒu)較強(qiáng)的(de)容錯能(néng)力。

智能(néng)控制具有(yǒu)以(yǐ)下(xià)基本(běn)特(tè)點(diǎn):智能(néng)控制系(xì)統可(kě)通(tòng)过(guò)非(fēi)數學(xué)廣義模型和(hé)數學(xué)混合控制过(guò)程中(zhōng)的(de)知識表示,吉林(lín)智能(néng)控制,采用(yòng)开环(huán)控制與(yǔ)定性(xìng)决策相結合的(de)多(duō)模态控制方(fāng)法。

其(qí)基本(běn)目的(de)是(shì)從系(xì)統功能(néng)和(hé)整體(tǐ)優化(huà)的(de)角(jiǎo)度(dù)对(duì)系(xì)統進(jìn)行分(fēn)析和(hé)集成,以(yǐ)达(dá)到(dào)預定的(de)目标(biāo)。智能(néng)控制系(xì)統具有(yǒu)變(biàn)結構、智能(néng)控制價格、一(yī)般能(néng)找(zhǎo)到(dào)最(zuì)優的(de)特(tè)點(diǎn),並(bìng)具有(yǒu)自(zì)适應(yìng)、自(zì)組織、自(zì)學(xué)習和(hé)自(zì)協調的(de)能(néng)力。

4)智能(néng)控制系(xì)統对(duì)人(rén)的(de)控制策略、被(bèi)控对(duì)象(xiàng)和(hé)环(huán)境都有(yǒu)足夠的(de)知識,並(bìng)具備運用(yòng)这(zhè)些(xiē)知識的(de)能(néng)力。

5)智能(néng)控制系(xì)統具有(yǒu)補偿、自(zì)修複、决策等功能(néng)。


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